線形写像が単射になる条件を徹底解説|定義・証明・具体例まで

線形写像が単射になる条件を徹底解説|定義・証明・具体例まで

目次

線形写像と単射の定義

線形写像 \( T: V \to W \) とは、以下の2つの性質を満たす写像です。

  • \( T(u + v) = T(u) + T(v) \)(加法に関して線形)
  • \( T(cu) = cT(u) \)(スカラー倍に関して線形)

ここで、\( V \) および \( W \) はベクトル空間です。

写像 \( T \) が単射(injective)であるとは、次の条件を満たすことを意味します。

  • \( T(u) = T(v) \) ならば \( u = v \)

つまり、異なる入力が異なる出力に対応するということです。情報が「失われない」変換とも言えます。

単射となる必要十分条件

線形写像 \( T: V \to W \) が単射であるための必要十分条件

定理: 線形写像 \( T: V \to W \) が単射である ⇔ 核(kernel)が自明(ゼロベクトルのみ)である。

つまり、以下が必要十分条件です:

\[ \ker(T) = \{ \mathbf{0} \} \iff T \text{ は単射} \]

証明の流れと解説

(⇒)単射ならば核が自明

仮定:\( T \) は単射。
示すべきこと:\( \ker(T) = \{ \mathbf{0} \} \)

定義より、\( T(v) = \mathbf{0} \) を満たす \( v \) を考えると、\( T(v) = T(\mathbf{0}) \)。

単射性より、\( v = \mathbf{0} \)。よって、\( \ker(T) = \{ \mathbf{0} \} \)。

(⇐)核が自明ならば単射

仮定:\( \ker(T) = \{ \mathbf{0} \} \)
示すべきこと:\( T(v_1) = T(v_2) \) ならば \( v_1 = v_2 \)

\( T(v_1) = T(v_2) \) ⇔ \( T(v_1 – v_2) = \mathbf{0} \) ⇔ \( v_1 – v_2 \in \ker(T) \)

核が自明なので、\( v_1 – v_2 = \mathbf{0} \) ⇔ \( v_1 = v_2 \)。よって単射。

具体例で理解を深める

例1:単射な線形写像

\( T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 \) を次のように定めます。

\[ T\left(\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}\right) = \begin{bmatrix} x + y \\ x – y \end{bmatrix} \]

このとき、核を調べます:

\[ T\left(\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}\right) = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \end{bmatrix} \Rightarrow \begin{cases} x + y = 0 \\ x – y = 0 \end{cases} \Rightarrow x = y = 0 \]

よって核は \(\{\mathbf{0}\}\) なので単射。

例2:単射でない線形写像

\( T: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 \)、\( T(x, y) = (x, 0) \)

このとき、核は \( \{ (0, y) \mid y \in \mathbb{R} \} \) で無限に存在するため、単射ではない。

行列としての解釈

線形写像 \( T: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m \) は、行列 \( A \in \mathbb{R}^{m \times n} \) により表されることがあります:

\[ T(\mathbf{x}) = A\mathbf{x} \]

このとき、\( T \) が単射 ⇔ \( A\mathbf{x} = \mathbf{0} \) の唯一の解が \( \mathbf{x} = \mathbf{0} \) ⇔ \( \operatorname{rank}(A) = n \)

つまり、列ベクトルが線形独立ならば写像は単射。

核と像の次元の関係

次元定理(rank-nullity theorem)によれば、

\[ \dim(V) = \dim(\ker(T)) + \dim(\operatorname{Im}(T)) \]

したがって、核が自明である ⇔ 像の次元が最大(=定義域の次元) ⇔ 単射。

全射や全単射との違い

  • 単射:核が自明。
  • 全射:像が終域全体。
  • 全単射:単射かつ全射(可逆な線形写像)

逆写像の存在

線形写像が全単射 ⇔ 逆写像(線形)が存在 ⇔ 行列が正則(正方行列で行列式非ゼロ)

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